CATÁLOGOS ANTERIORES Regime Didático Mobilidade Acadêmica Gestão Acadêmica dos Cursos
Viçosa Rio Paranaíba Florestal

Engenharia Física

Matriz Curricular

Período

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Disciplinas

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ADM 320Marketing
ADM 392Empreendedorismo
BIO 111Biologia da Célula Eucariota
BIO 112Laboratório de Biologia Celular
CCO 100Contabilidade Geral
CIV 251Resistência dos Materiais I
CIV 252Resistência dos Materiais II
ECO 271Microeconomia I
ECO 272Microeconomia II
EGF 270Física e Aprendizado de Máquina com Redes Neurais
EGF 293Atividades Complementares
EGF 351Introdução à Prototipagem Eletrônica
EGF 491Tópico Especial I
EGF 492Tópico Especial II
ELT 471Robótica Industrial
ELT 472Robótica Móvel
ENG 331Elementos de Máquinas Agrícolas
ENG 341Hidráulica
ENG 361Eletrotécnica
ENG 390Programação Aplicada à Agricultura
ENG 432Agricultura de Precisão
ENG 462Princípios de eletrônica analógica e digital aplicados em processos agrícolas
EPR 261Engenharia Econômica I
EPR 271Introdução à Gerência de Projeto
EPR 340Engenharia de Segurança do Trabalho
EPR 397Gestão Ambiental
FIS 198Conceitos de Astronomia para Professores do Ensino Fundamental
FIS 292Evolução dos Conceitos da Física II
FIS 295Evolução dos Conceitos da Física I
FIS 353Óptica
FIS 364Introdução à Física Quântica
FIS 365Estrutura da Matéria
FIS 371Física Computacional II
FIS 392Introdução à Astrofísica
FIS 394Introdução à Física Nuclear
FIS 399Monografia I
FIS 420Laboratório de Física Avançada
FIS 431Mecânica dos Fluidos
FIS 433Mecânica Analítica
FIS 452Eletromagnetismo II
FIS 453Relatividade Geral
FIS 465Física Quântica II
FIS 466Introdução à Física das Partículas Elementares
FIS 467Introdução à Eletrodinâmica Quântica
FIS 470Métodos da Física Teórica III
FIS 471Introdução à Física Não Linear
FIS 480Introdução à Física do Estado Sólido
FIS 490Física Biológica
FIS 491Tópico Especial I
FIS 497Monografia II
LET 290Língua Brasileira de Sinais (Libras)
MEC 250Dinâmica de Máquinas
MEC 351Elementos de Máquinas I
MEC 374Modelagem e Controle de Sistemas
MEC 434Fontes Alternativas de Energia
MEC 460Vibrações Mecânicas
MEC 496Manutenção Mecânica
PRE 413Projeto SAE Aerodesign - Projeto da Aeronave Radiocontrolada
PRE 415Projeto SAE Aerodesign ? Construção da Aeronave Radiocontrolada
PRE 417Projeto Baja SAE I - Projeto do Veículo Fora de Estrada
QUI 112Química Analítica Aplicada
QUI 119Laboratório de Química Analítica Aplicada
QUI 138Fundamentos de Química Orgânica
QUI 152Físico-Química I
QUI 153Laboratório de Físico-Química I
QUI 314Planejamento e otimização de experimentos

ELT 471

Robótica Industrial

Programa Analítico

Versão completa (pdf)

Total de Horas

30 horas

Carga Horária

2(2+0)

Semestre de Oferecimento

Ementa

Fundamentos de robótica. Sensores e atuadores. Modelagem e representação espacial. Cinemática direta e inversa e da velocidade. Planejamento de movimento. Modelagem e controle dinâmico.

Pré-Requisito (Pré ou Co-Requisito)*

1600 OBR