Engenharia Mecânica

Matriz Curricular

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ELT434

Robótica

Programa Analítico

Versão completa (pdf)

Total de Horas

60 horas

Carga Horária

4(4+0)

Semestre de Oferecimento

II

Ementa

Fundamentos de robótica. Modelagem e representação espacial. Modelagem dos manipuladores robóticos. Planejamento de movimento. Sensores e atuadores. Aplicações diversas.

Cursos