Robótica
Programa Analítico
Total de Horas
60 horas
Carga Horária
4(4+0)
Semestre de Oferecimento
II
Ementa
Fundamentos de robótica. Modelagem e representação espacial. Modelagem dos manipuladores robóticos. Planejamento de movimento. Sensores e atuadores. Aplicações diversas.